Тема: робот на складе, автоматизация, slam, оптимизация процессов.
Выполнен
Заказ
4582623
Раздел
Работа с текстом
Предмет
Другое
Тип работы
Антиплагиат
70%
Срок сдачи
11 Фев 2022 в 01:00
Цена
0 ₽
Блокировка
10 дней
Размещен
11 Янв 2022 в 00:40
Просмотров
31
Описание работы
Тема: робот на складе, автоматизация, SLAM, оптимизация процессов.
Теоретическая часть: -
Практическая часть:
Нужно разработать алгоритм (Python), в котором корректируется траектория движения робота в помещении (на складе), рассчитанная при помощи метода ORB SLAM.
Корректируется положение робота при помощи QR-кодов (в которых записаны координаты), которые робот считывает. Для сопоставления данных от метода ORB SLAM и данных с QR-кодов подразумевается использование расширенного фильтра Калмана (EKF).
Иными словами, суть работы заключается в усовершенствовании метода ORB SLAM с помощью ввода внешних ориентиров (QR-кодов).
Требуется, чтобы в программе можно было увидеть как улучшается траектория робота, уменьшаются ошибки, чтобы можно было на основе работы программы указать научную новизну диплома.
P. S. НУЖНО ВЫПОЛНИТЬ ТОЛЬКО ПРАКТИЧЕСКУЮ ЧАСТЬ, теоретическую часть писать не требуется
Теоретическая часть: -
Практическая часть:
Нужно разработать алгоритм (Python), в котором корректируется траектория движения робота в помещении (на складе), рассчитанная при помощи метода ORB SLAM.
Корректируется положение робота при помощи QR-кодов (в которых записаны координаты), которые робот считывает. Для сопоставления данных от метода ORB SLAM и данных с QR-кодов подразумевается использование расширенного фильтра Калмана (EKF).
Иными словами, суть работы заключается в усовершенствовании метода ORB SLAM с помощью ввода внешних ориентиров (QR-кодов).
Требуется, чтобы в программе можно было увидеть как улучшается траектория робота, уменьшаются ошибки, чтобы можно было на основе работы программы указать научную новизну диплома.
P. S. НУЖНО ВЫПОЛНИТЬ ТОЛЬКО ПРАКТИЧЕСКУЮ ЧАСТЬ, теоретическую часть писать не требуется
Нужна такая же работа?
- Разместите заказ
- Выберите исполнителя
- Получите результат
| Гарантия на работу | 1 год |
| Средний балл | 4.96 |
| Стоимость | Назначаете сами |
| Эксперт | Выбираете сами |
| Уникальность работы | от 70% |
Время выполнения заказа:
25 дней 5 часов 20 минут
Выполнен в срок
Отзыв о выполненном заказе
Не могу не порекомендовать услуги данного автора.
Все работы выполняете в срок, с высоким процентом оригинальности, еще и литературу к заказу отправляете. Чувствуется, что к работе подходите творчески.
Надеюсь, мы продолжим работать и дальше!
Все работы выполняете в срок, с высоким процентом оригинальности, еще и литературу к заказу отправляете. Чувствуется, что к работе подходите творчески.
Надеюсь, мы продолжим работать и дальше!
Предыдущий заказ
Следующий заказ
Нужна аналогичная работа?
Оформи быстрый заказ и узнай стоимость
Гарантированные бесплатные доработки
Быстрое выполнение от 2 часов
Проверка работы на плагиат
