Программирование AVR ATmega16

Необходимо запрограммировать микроконтроллер AVR ATmega16 на языке ассемблер. Суть работы: Сигнал поступающий с датчика  HC-SR04 на усилительную секцию переходит в ацп, после сигнал переходит на схему плавного включения светодиодной лампы. Необходимо что бы несколько лампочек загорались постепенно с определенным временем. И так же должно быть подключение к звукового сигнала и должно быть отображение на дисплее сколько осталось до нужной остановки.

Суть: человек идет датчик срабатывает, и включает свет до определенного места.