Расчетно-графическая работа

Расчетно-графическая работа "Кинематический и силовой анализ плоского шарнирно-рычажного механизма" включает в себя следующие этапы:
1. Структурный анализ заданного механизма: 1) начертить группы Ассура, указать их класс и порядок.
2. Кинематический анализ механизма: 1) по построенному плану скоростей расписать числовое решение по буквенному решению 3) по построенному плану ускорений механизма расаисать числовое решение по буквенному решению
3. Силовой анализ механизма: определить реакции в кинематических парах методом кинетостатики.