Подробное решение 5 задач

Решение задач высылать по мере готовности (чем быстрее - тем лучше)
1. В задачах 4 и 5 используются одинаковые исходные данные.
2. По сути дела это одна задача, но она разбивается на две, чтобы четко понимать, где у нас кинематический анализ, а где динамический анализ механической системы.