27809 Теория механизмов и машин

Необходимо решить три задачи. В первой задаче требуется изобразить схему механизма максимально приближенную к заданию; назвать все звенья механизма по характеру движения; дать характеристику кинематическим парам (составить таблицу);Определить число степеней свободы плоского механизма ( у плоского механизма количество степеней свободы должно быть 1 и редко 2); отделить структурные группы Ассура, начиная с самой удаленной группы от ведущего звена; после отделения структурных групп должен остаться механизм первого класса первого порядка (если это не произошло, то значит неправильно отделены группы). Вторая задача: на определение избыточных связей. Третья задача: по структурной формуле строения механизма изобразить механизм. Номера заданий под цифрой 14