Кинематический и силовой анализ плоского шарнирно-рычажного механизма"

. Структурный анализ заданного механизма: 1) определить количество звеньев и кинематических пар, провести классификацию звеньев; 2) рассчитать подвижность механизма по формуле П.Л. Чебышева; 3) провести классификацию механизма по принципу профессора Л.В. Ассура; 4) начертить группы Ассура, указать их класс и порядок.

2. Кинематический анализ механизма: 1) вычертить кинематическую схему в масштабе для заданного и других возможных положений первичного звена;   2) для заданного положения механизма построить построить план скоростей, на плане показать векторы всех скоростей точек (обозначенных на схеме механизма буквами, в том числе и точек - центров масс звеньев); 3) построить план ускорений механизма при том же положении входного звена, найти на построенном плане ускорения всех заданных точек.

3. Силовой анализ механизма: 1) определить реакции в кинематических парах методом кинетостатики; 2) определить, используя теорему Н.Е. Жуковского о жестком рычаге, уравновешивающую силу Fy, а также найти мощность двигателя Pдв, требуемую для получения заданного движения входного звена в заданном положении.