Нужно разработать методику выбора управления для робота манипулятора. Пример: есть 6ти-осевой робот и есть предложение использовать для его управления по микроконтроллеру на каждый его привод и ещё микроконтроллер для управления остальными, или использовать ПЛИС для управления шестью микроконтроллерами, или везде использовать ПЛИС, возможно использовать всего 1 микроконтроллер или 1 ПЛИС. Нужно обосновать, что и в каких случаях нужно использовать – плюсы и минусы.