В дипломе нужно вывести и исследовать доп. условия, добавляемые в систему уравнений движения тел. Эти условия нужны, чтобы при численном решении системы энергия не изменялась.
Приятно иметь дело с таким автором, как вы. Работа выполнена очень качественно, раньше срока, по оформлению отлично, даже не пришлось ничего подправлять, виден профессионализм данного автора. Большое спасибо и желаю дальнейших успехов!