преобразование Лапласа

Необходимо определить реакцию xвых(t) системы, описанной заданной передаточной функцией W(p), на заданное входное воздействие xвх(t).

Для этого необходимо:

1.Найти преобразование Лапласа входного воздействия Xвх(p).

2.Найти лапласово изображение выходной величины по формуле: Xвых(p)= Xвх(p)·W(p).

3.Выполнить обратное преобразование Лапласа и получить оригинал выходной величины xвых(t).

4.Построить график полученного выражения xвых(t).

5.Смоделировать систему в программе SamSim.

6.Убедиться, что графики, полученные в п. 4 и в п. 5, совпадают.

7.Выслать для проверки выражение xвых(t), полученное в п. 3, график, полученный в п. 4 и схему, полученную в п. 5 (файл типа sam).

Необходимо выполнить варианты 6, 9, 16, 20