В указанном положении механизма задана постоянная угловая скорость звена OA(-1степень). Длины звеньев даны в см. Звенья, направление которых не указано, принимать вертикальными или горизонтальными . Ползун В - движется горизонтально , ползун С - вертикально. Найти угловые ускорения звеньев механизма