Решение задач по ТАУ в Excel.

Содержание практического задания 1

В практическом Задании 1 необходимо построить в MS Excel амплитудно-фазочастотную характеристику (АФЧХ) и логарифмические амплитудночастотную (ЛАЧХ) и фазочастотную (ФЧХ) характеристики системы автоматического управления, передаточная функция которой задана. ЛАЧХ построить в виде точных значений и асимптот.

Содержание практического задания 2

В практическом Задании 2 необходимо исследовать систему автоматического управления на устойчивость. В зависимости от варианта задания исследование выполняется корневым, алгебраическим либо частотным методом. Для этого в варианте задания приведено характеристическое уравнение замкнутой системы или приводится передаточная функция разомкнутой системы*. Рекомендуемый метод исследования устойчивости дается в пояснении к варианту задания. При исследовании требуется ответить на вопрос устойчива система автоматического управления в замкнутом состоянии или нет. Если система устойчива – указать запасы устойчивости