Расчеты по курсовой ТАУ

Нужно сделать пункт 5. ПОСТРОЕНИЕ ЧАСТОТНЫХ ХАРАКТЕРИСТИК САР 5.1. Частотные характеристики разомкнутой САР; 5.2. Частотные характеристики замкнутой САР; 6.1. Критерий устойчивости Гурвица; 6.1.2. Исследование на устойчивость замкнутой САР по критерию Гурвица; 6.2. Критерий устойчивости Михайлова 6.2.1. Исследование на устойчивость разомкнутой САР по критерию Михайлова; 6.2.2. Исследование на устойчивость замкнутой САР по критерию Михайлова; 6.3. Исследование на устойчивость по методу перемежаемости корней 6.3.1. Исследование на устойчивость разомкнутой САР по методу перемежаемости корней; 6.3.2. Исследование на устойчивость замкнутой САР по методу перемежаемости корней; 7. Определение критических коэффициентов передачи; 7.1. Определение Ккр для разомкнутой САР; 7.2. Определение Ккр для замкнутой САР; 8. ОЦЕНКА КАЧЕСТВА САР ПО ПЕРЕХОДНЫМ И ЧАСТОТНЫМ ХАРАКТЕРИСТИКАМ; 8.1. Оценка качества замкнутой САР по ее переходному процессу; 8.2. Оценка качества разомкнутой САР по ее переходному процессу; 8.3. Оценка поведения переходного процесса в замкнутой САР по ее ВЧХ; 8.4. Оценка поведения переходного процесса в разомкнутой САР по ее ВЧХ; 8.5. Оценка качества замкнутой САР по ее АЧХ. У меня 7 вариант. Отправил фото своей передаточной функции разамкнутой и замкнутой системы.