Мигалка светодиодная

Здравствуйте. Нужно сделать простую мигалку на микроконтроллере stm32f103c8t6, аналог светофора. То есть, красный желтый зеленый. Горит красный(какое то время), затем красный желтый(секунды 3), затем загорается зеленый(какое то время), когда время зеленого истекает он мигает три раза, тухнет, включается желтый, затем красный и пошло по кругу. Как обычный светофор одним словом. Так же предусмотреть желтое мигание. Тоесть идет горение светофора, обычное, затем при нажатии кнопки начинает мигать желтым, раз в пол секунды, затем при нажатии той же кнопки(можно и тумблера), он возвращается в свой обычный режим. Проще сделать это на таймерах.