Для системы автоматического управления, структурная схема которой представлена на рисунке, найти с помощью математического моделирования передаточную функцию замкнутой системы; С помощью компьютерного моделирования в среде VisSim получить на виртуальном осциллографе переходную характеристику. Вычисления и моделирование выполнить при следующих значениях параметров системы автоматического управления: k=10, t=0.05, T1=0.2, T2=0.1