1. Найти передаточную функцию W(s)=А(s)/В(s) САУв виде отношения полиномов числителя и знаменателя.
2. Исследовать устойчивость замкнутой САУ в среде пакета Mathcad:
а) по корням характеристического уравнения В(s)=0 и А(s)+В(s)=0 на комплексной плоскости;
б) частотным методом Михайлова;
в) частотным методом Найквиста на комплексной плоскости (построение годографа АЧФХ).
.