Решить 2 задачи

Задача 1
На рисунке 4.1 приведена структура САР, состоящая из объекта регулирования 1, исполнительного устройства 2, усилителя - регулятора 3, измерительного преобразователя 4 и элемента сравнения. Дифференциальные уравнения элементов приведены в таблице 4.1
Требуется:
1. Определить передаточные функции элементов и указать каким типовым динамическим звеном или соединением типовых звеньев представлен каждый из них.
2. Записать передаточные функции и характеристические уравнения разомкнутой и замкнутой систем.
3. Построить ЛАЧХ и ЛФЧХ разомкнутой системы и пользуясь логарифмическим критерием устойчивости, определить устойчивость системы в замкнутом состоянии. Определить запасы устойчивости системы по фазе и амплитуде.
Задача 2
Дифференциальные уравнения (таблица 4.2), описывающие систему представить в виде блок -схемы в соответствие с рисунком 4.2 (предпоследняя цифра зачетной книжки - четная) или рисунком 4.3 (предпоследняя цифра зачетной книжки - нечетная). Рассчитать коэффициенты блок- схемы и записать дифференциальные уравнения в матричной форме в виде системы уравнений состояния.