Расчетное задание

Для специализированной обработки трехмерных сигналов требуется многократно вычислять барицентрические координаты в тетраэдрах, для этого надо вычислять обращение матрицы 3х3 (вещественные числа с плавающей точкой) и ее умножение на вектор столбец (другими словами - решить систему из трех линейных уравнений, но с вычислением определителя матрицы, он нужен для дальнейших вычислений). Как правило, за один проход (без перекрестных зависимостей по результатам) требуется вычислить 7-10 обращений матриц. Предложите алгоритм вычислений, учитывающий особенности архитектуры Эльбрус с целью повышения скорости расчетов.