Решить задачу

Для заданной системы требуется:
1. Начертить вал в масштабе. Расставить крутящие моменты в соответствии с заданием.
2. Построить эпюры крутящих моментов, наибольших касательных напряжений, угловых перемещений (в общем виде).
3. Вычислить в числах моменты и угол поворота свободного (крайне правого) сечения в градусах.
Дано: d=20 мм, l=160 мм, [n]=2, G=0,8?105 МПа, Сталь 10 ?т=137 МПа; Сталь 20 ?т=157 МПа; Сталь 30 ?т=167 МПа; Сталь 35 ?т=186 МПа; Сталь 45 ?т=216 МПа.