Определить скорости и ускорения звеньев и их отдельных точек в положении механизма 0 (угол 0 градусов (положения на чертеже Угловая скорость АВ - 4 рад/ (есть методичка, ориентироваться на нее)
Не могу не порекомендовать услуги данного автора. Очень грамотный, пунктуальный, таких авторов в наше время очень мало. Доработки всегда быстро и согласно требованиям. Буду рад с Вами сотрудничать и дальше, спасибо.