Написать контрольную для линейной САУ

1. Найти передаточные функции системы в разомкнутом и замкнутом состоянии по управляющему и возмущающему воздействиям, передаточные функции ошибок по управляющему и возмущающему воздействиям, характеристическое уравнение САУ в замкнутом состоянии
2. Определить устойчивость двумя критериями
3. Определить значение критического коэффициента передачи САУ
Для линейной САУ, исследуемой в контрольной работе №1
1. Синтезировать (выбрать) корректирующее устройство, обеспечивающее требуемый показатель качества в установившемся режиме (требуемые показатели качества в установившемся и переходном режимах приведены в приложении 1, таблица П-1.3.)
1.1 найти ошибку системы в установившемся режиме при заданном входном воздействии и сравнить её с допустимым значением
1.2 найти требуемый коэффициент передачи
1.3 найти дополнительный коэффициент передачи и определить место включения его в структурную схему заданной САУ
2. Синтезировать (выбрать) корректирующее устройство (КУ), обеспечивающее требуемые показатели качества в переходном режиме
2.1 выбрать тип корректирующего устройства
2.2 выбрать место включения корректирующего устройства
2.3 методом логарифмических частотных характеристик найти Lку(?) (логарифмическую амплитудно- частотную характеристику КУ)
2.4 по виду Lку(?) найти типовое корректирующее устройство
3. Проверить результаты синтеза
3.1 определить запасы устойчивости скорректированной САУ по модулю и фазе по логарифмическим частотным характеристикам Lск(?) и ?ск(?)
3.2 методом структурного моделирования в MatLab 6.5 / Simulink 5 по передаточной функции, составленной по желаемой логарифмической амплитудно - частотной характеристике Lж(?), получить переходную характеристику скорректированной системы, определить показатели качества (Tрег., smax.%, ккол) и сравнить их с заданными допустимыми значениями.