Конструкторская часть диплома

рассчитать схват для конструкторской части диплома (расчет сил, сил инерции и тд). Он берет заготовку с каретки и помещает её на базу станка. Есть чертежи схвата, есть типовой пример решения. 

Прикрепляю конструкция захвата в разрезе, как выглядит вместе с насажеными кулачками

пример тоже есть, рассчитывают усилия зажима, захвата руки манипулятора, силы действующие в местах контакта заготовка и кулачков (губок), силы инерции, рассчитывается усилие привода и пневмоцилиндра

Видео как работает по ссылке в файле

Схват, который нужно рассчитать, является не частью робота, а расположен в гнезде инструмента револьверной головки.

при расчете следовать учитывать, что деталь представляет собой деталь тип вращения и весит 5 килограм

Примерно 5-6 листов.

Нужно будет описать работу приспособления

13.01 нужен промежуточный вариант