Проектирование схвата для транспортировки роботом в условиях гибкого автоматизированного участка детали «Плита»

Я из-за этого человека тратила нервы целых пол года и до сих пор нет нормальной работы и оценки за курсовой проект! Я заказывала спроектировать автоматизированных схват для удержания детали. С самого начала этот человек не внушил в меня доверия, срок был 2 или 3 недели, не помню, он сказал, что сделает , ему хватит времени. Готовая работа была прислана через 2 месяца! И эта работа полностью не соответствовала варианту, я отдала на доработку автору, и также месяца 2 не меньше прошло, как я добилась работу. Так это чмо мало того, что опять прислало какую то херню, которое не соответствует выбранной схеме схвата, дак ещё и спецификацию от другого чертежа прислало. В ПЗ нет схем действующих сил, на чертежах ошибки (не показана зажатая деталь, габаритные размеры схвата, а также расчетные значения, что требовалось по заданию, да и вообще это прописано в ЕСКД). Думаю ладно, утомился человек, перепутал. естественно препод не принимает и второй вариант схвата, я пишу снова. Но автор отказывается, утверждает, что все верно. И дальше начинается самое интересное, это существо наглым способом начинает издеваться надо мной, думая что я отстану со временем. Каждый день кормит меня обещаниями, что работу пришлет. Прошло ещё 3 месяца, я уже сама ее сделала, защитила, а работы от этого автора нет!!!!!!!!!!Я просто так просрала 4к, и нет у меня нормальной работы, а только скаченные и подделанные бездумно курсачи с инета, расчеты просто взяты з разных схем схватов, которые никак не связаны между собой, чертеж не оформлен по всем нормам ЕСКД, спецификации нет (а это все было прописано в задании четко и ясно). Вообщем не советую, буду жаловаться дальше, добиваться возврата денег. Это просто беспредел.