Иванов подозревался в сбыте наркотиков

Иванов подозревался в сбыте наркотиков. В ходе личного обыска у него были обнаружены и изъяты приготовленные для сбыта 0,5 грамм героина. В ходе проведения оперативно-розыскных мероприятий в подъезде дома где он проживал, возле его квартиры было обнаружено и изъято еще 0,5 грамм героина.
Определите принципы предварительного расследования, затронутые в данном задании. Назовите правоохранительный орган который будет осуществлять предварительное расследование в данной ситуации, опишите его полномочия.