По задаче Определение скоростей и ускорений кривошипно-
ползунного механизма нужно сделать правильные чертежи
А по задаче 5. Интегрирование дифференциальных уравнений движения материальной точки нужно её полностью сделать желательно в ворде и с ответами на контрольные вопросы