Решить задания. Вариант из таблицы 3-тий

1. Определить каким типовым динамическим звеном или их соединением являются элементы системы.
2. Определить передаточные функции разомкнутой и замкнутой САР относительно задающего х(t) и возмущающего f(t) воздействий.
3. Определить дифференциальное уравнение замкнутой системы, связывающее выходную величину с задающим х(t) и возмущающим f(t) воздействиями.
4. Исследовать замкнутую систему на устойчивость, используя критерии Гурвица и Найквиста.
5. Определить при каком значении коэффициента передачи САР окажется на границе устойчивости.
6. Построить ЛАЧХ и ЛФЧХ не скорректированной системы и оценить устойчивость САР по этим характеристикам. Результаты сравнить с выводами, полученными в п.п. 4.
Можно без 6-того пункта!!!