Определить величину внешних вращающих моментов;
· определить крутящие моменты Мк в каждом сечении вала и построить эпюру крутящих моментов;
· определить диаметры сечения вала d1, d2 и dо на каждой ступени,
отвечающие условиям прочности и жесткости на наиболее нагруженных участках;
· определить касательные напряжения ? и углы закручивания ? для
каждого сечения вала и построить эпюры ? и ?, приняв за условно неподвижное левое торцовое сечение вала.