Доработать программу на языке Python

Необходимо доработать программу на python. 

Сама задача: Необходимо написать программу на питоне, которая будет анимировать движение пластины в трехмерном пространстве вокруг оси и шарика внутри данной пластины. 

Уже реализовано движение пластины вокруг оси вместе с шариком и балкой по которой двигается шарик.

Необходимо доработать положение балки внутри пластины(чтобы она не выпирала за границы) и движение шарика внутри этой балки(чтобы он двигался ровно внутри нее)

Также есть полностью рабочий вариант программы с движением шарика по параболе.

Чертеж модели, скрин работ программ и сами программы в прикрепленных файлах.