тау, доработку, срочно, выручайте

нужно доработать. В архиве ТАУ сама работа. В материалах первоначальное задание. По контрольной работе особых замечаний нет, но рекомендую обратить внимание на связь полученных графиков с параметрами звена (можно ли по графикам эти параметры оценить, и как они влияют на вид характеристик). По курсовой работе следующие комментарии: 1. На самом деле в "Руководстве к курсовой..." при расчетах параметров предполагалось, что с=7 не только при отрицательном, но и при нулевом результате вычислений (поскольку система для наглядности должна быть 3-го порядка). В принципе, если пересчет результатов затруднителен, этот момент можно пропустить, поскольку в этом нет Вашей вины. 2. Коэффициент K1 для Вашего случая неизвестен, обратите внимание на описание методики расчета параметров модели. 3. Граница устойчивости построена не совсем верно, учитывая, что влияние на нее оказывают все неравенства, связанные с определителями Гурвица. В результате построения границы устойчивости следует выбрать конкретные значения неизвестных параметров K1 и T3 как для устойчивого, так и для неустойчивого случая. Последующие расчеты приводятся только для этих двух наборов параметров, поэтому нет необходимости приводить графики и зависимости, например, при разных значениях T3. 4. Графики переходного процесса, как и все связанные с ними вычисления, мы получаем во время лабораторных работ. При этом корневые показатели качества должны быть вычислены самостоятельно. 5. ЛАЧХ системы должна быть асимптотической (см. методику в конспекте лекций). - не совсем понятно, на основании чего заполнена последняя таблица в курсовой работе и сделаны соответствующие выводы; - особых замечаний к расчетам в курсовой работе нет, но рекомендую обратить внимание на выводы по разделам (для защиты работы это будет не лишним). 6. Независимо от вида Вашей системы параметры регулятора все-равно должны быть вычислены. Поэтому удобнее было бы работать с системой 3-го порядка, так как для нее алгоритм вычислений уже достаточно полно прописан. 7. То же самое со схемой переменных состояний