Устройство автоматического управления газовым котлос

Описание задания: Устройство автоматического управления газовым котлом. Управление 

форсунками газового котла осуществляется с помощью вращающегося 

крана. В крайнем левом положении кран перекрыт, в крайнем правом 

положении кран открыт полностью. Необходимо соединить кран с 

сервоприводом и с помощью микроконтроллера задавать необходимое в 

данный момент положение крана. Положение должно выбираться исходя из 

режима поддержания необходимой температуры воды, кран должен 

перекрываться при резком росте температуры (отсутствует теплоноситель), 

а также при потухании пламени. Предусмотреть при этом режим розжига (то 

есть регулятор не должен перекрывать кран во время розжига). Для 

контроля за состоянием котла выбрать необходимые датчики, 

подключаемые к контроллеру по интерфейсам SPI, I2C, UART, RS-232 и др. 15 страниц