Решение задачи, подробнее

На первом этапе тело Н массой m1 вращается вокруг вертикальной оси z с постоянной углово
скоростью ?0; при этом в точке К желоба АВ тела Н на расстоянии АК от точки А
отсчитываемом вдоль желоба, закреплена материальная точка М массой m2. В некоторый момен
времени на систему начинает действовать пара сил с моментом Mz=Mz(t) . При t = ? действи
пары сил прекращается и начинается второй этап движения, в течение которого точка М начинае
относительное движение из точки К вдоль желоба АВ (в направлении к точке В) по закон
MK=s(t1) , где t1 - время движения на втором этапе. Определить угловую скорость ?T тела Н пр
t1 = T . Тело Н рассматривать как однородную пластину, форма которой показана на рис
либо как однородный стержень.
m1=40k
m2=20 k
?0=-2 рад/
a=1.2
R= 2
AK= ?a/
Mz(t)=120
?= 2
s(t1)=(?a / 4)t
T=4 c