Исследовать следящую систему, содержащую датчик угла рассогласования, релейный усилитель напряжения, электромеханический усилитель мощности, двигатель и редуктор. Передаточные функции элементов системы:
1. Датчик
2. Электромеханический усилитель
3. Электродвигатель
4. Редуктор