Решить задачу

ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ РАБОТЫ ? Построить расчетную схему.
? Используя теорему об изменении кинетической энергии механической системы, составить дифференциальное уравнение движения механизма.
? Сформулировать начальные условия движения.
? Найти решение дифференциального уравнения движения.
? Используя начальные условия, определить произвольные постоянные, которые возникают в процессе интегрирования дифференциального уравнения движения.
? Подставив найденные постоянные интегрирования в решение дифференциального уравнения, записать закон движения объекта.
? Составить систему уравнений для определения реакций связей с помощью теоремы об изменении количества движения механической системы и теоремы об изменении кинетического момента механической системы.
? Построить математические модели динамического поведения объекта другими методами
1. ? Произвести вычисления искомых величин.
2 ? Обработать результаты вычислений и построить графики перемещения, скорости, ускорения, реакции связей (определяет преподаватель).
3 ? Провести анализ результатов расчета и обеспечить адекватность математической модели реальному движению механической системы (определяет преподаватель).