Статика, динамика, кинематика и т.д

Ось О подвеса маятника движется поступательно в горизонтальной плоскости с постоянной скоростью, при этом маятник занимает вертикальное положение относительного покоя. Радиус инерции маятника относительно оси О iо=0,8 м.
При внезапной остановке оси подвеса маятник, находясь в том же положении и приобретя угловую скорость, ударяется точкой А о покоящееся тело D, имеющее массу mо =2,5m, где m -масса маятника. Поверхности маятника и тела D в точке соударения- гладкие. Коэффициент восстановления при соударении маятника и тела k = 0,6.
Расстояние от точки О до точки А и до центра тяжести С маятника, отсчитываемые вдоль его вертикальной оси симметрии, l = 1 м и d = 0,7 м. соответственно.
В конце соударения с маятником тело D приобрело скорость v = 0,5 м/с поступательного движения по гладкой горизонтальной плоскости.
Определить скорость оси О подвеса маятника перед внезапной остановкой, а также угол β отклонения маятника после удара о тело D.
И ещё 9 задач