Решить задание. Вариант 9

Найти ускорение груза а3 и силу натяжения троса между грузом и
блоком, если заданы:
m1, m2, m3, m4 – массы тел механической системы, кг;
R1, r1, R2, R4 – радиусы блоков 1,2,4, м;
?1 – радиус инерции блока 1, м;
Q – сосредоточенная сила, Н;
?, ? – углы наклона шероховатых поверхностей;
f – коэффициент трения скольжения;
к – коэффициент трения качения, м.
Тросы невесомы и нерастяжимы.
Блоки 2,4 считать однородными сплошными цилиндрами.
Учесть силу трения при скольжении груза и сопротивление качению блока
по шероховатой поверхности.
Проскальзыванием между телами и тросом, а также проскальзыванием при
качении блока по поверхности пренебречь.
Указание: для решения задачи воспользоваться теоремой о производной
кинетической энергии по времени (теоремой мощностей).