Решить задачу, написать полный ход решения.

Два резиновых диска расположены рядом друг с другом так, что их края
соприкасаются. Первый диск радиусом R1 = 3,0 см начинает вращаться с
угловым ускорением ? = 0,88 рад/с2 и заставляет вращаться второй диск
радиусом R2 = 5,0 см, причем второй диск вращается относительно первого
диска без проскальзывания. Определить: 1) за какой промежуток времени
второй диск достигает угловой скорости 33 рад/мин, если в начальный момент
он находился в покое; 2) угловое ускорение второго диска.