определить передаточное число

В двухскоростной (планетарной) коробке передач определить передаточное отношение от колеса 1 к колесу 5 и частоту вращения колеса 5:

- при закрепленном водиле Н (первая передача) ;

- при закрепленном колесе 3 (вторая передача).

Известны числа зубьев колес и частота вращения колеса 1: Z1=16; Z2=24; Z3=64; Z3'=25; Z4=30; Z5=85; n1=850 об/мин.