Задача по дискретным системам

Постройте передаточную функцию регулятора по разностному уравнению:

2v[k] = 3e[k] – 2e[k–1] + 2v[k–1]

На вход действует единичный ступенчатый сигнал. Определите значение y[5].

Нужно сделать вручную.