Решение задачи на Lisp

Есть восемь перенумерованных пней. На пнях 1 и 3 сидят кролики, на пнях 6 и 8 — белки. И белки, и кролики хотят обменяться пнями: белки желают сидеть на местах кроликов, а кролики — на местах белок. Попасть на новое место они могут, прыгая с пня на пень по следующим правилам:

1. прыгать с пня на пень можно только по тем линиям, которые показаны на рисунке; каждый зверек может делать несколько прыжков кряду;

2. два зверька на одном пне поместиться не могут, поэтому прыгать можно только на свободный пень.

Нужно найти минимальную последовательность прыжков, для достижения цели.