Найти для заданного положения механизма скорости точек В и С и ускорение точки В, а также угловую скорость и угловое ускорение зве- на, которому эти точки принадлежат.
Определение движений звеньев механизма
Кривошип ОА – вращательное движение вокруг оси О, перпенди-
кулярной плоскости чертежа. Шатун АВ совершает плоское движение, колесо В – плоское движение.
2. Вращательное движе