Выполнить задания по математическим моделированием динамики полета БПЛА

Выполнить задания по математическим моделированием динамики полета БПЛА

-

есть 2 задания, первое задание, это найти/сделать самому/взять где-то модель динамики полета БПЛА самолетного типа. Я нашел книгу Моисеева, где подробно описывается модель горизонтального и вертикального полета, смоделировал ее в матлабе симулинк (получил графики), сделал численное интегрирование (ну кодом в матлабе) но я не уверен что модель адекватная и рабочая несмотря на то, что она из книги.

И вот если модель все таки более менее рабочая, нужно построить регулятор к этой модели, ну линеаризовать ее (привести к линейному виду) и сделать регулятор (желательно по технологии вложения систем) по любому каналу, то есть там угол любой, по скорости, температуре, в общем любой, но для этой модели

-

Срок 12.12