I этап. Кинематический анализ механизма.

I этап. Кинематический анализ механизма
Выполнение этапа базируется на теории вращательного движения твердого тела, теории сложного движения точки, теории плоского движения твердого тела
II этап. Определение угловой скорости и углового ускорения маховика
Базируется на теореме об изменении кинетической энергии в интегральной и дифференциальной формах
III этап. Определение реакций связей и уравновешивающей силы
Базируется на принципе д’Аламбера для механической системы и принципе возможных(виртуальных) перемещений
IV этап. Составление дифференциального уравнения движения кулисного механизма
Базируется на применении уравнения Лагранжа II рода и уравнения движения машины.