Разработать схему управления сопративлением

В некоторых случаях источник питания обмотки возбуждения (ОВ) имеет «мягкую» нагру-зочную характеристику т.е. при изменении тока нагрузки его напряжение изменяется. В этих случаях параллельно ОВ включают регулировочное сопротивление.
Разработать схему управления таким сопротивлением.
Тип двигателя СЛ-121. Пределы регулирования тока в сопротивлении от 40 до 80 % от номинального значения тока возбуждения двигателя. Напряжение источник питания (ОВ) равно номинальному напряжению для данного тип двигателя.
Управление 4-разрядным кодом.
Рассчитать все элементы схемы по допустимой мощности.