Замечания следующие: Задание №1 выполнено не до конца. При формировании матриц вращения угловые величины должны быть выражены в радианах. В задании №2 четверти должны выбираться с учётом знаков тригонометрических функций. В задании №5 ориентирующие углы вычислены неправильно.
Благодарю за качественное и почти мгновенное выполнение контрольной работы. "Отдавать автору работу на выполнение - это значит, что можно не переживать за качество, за то, что работа будет просрочена! Огромное спасибо за ваш труд! Удачи на сайте.