Кинематика твердого тела

Вращение ротора авиационного двигателя, воздушного винта самолета при запуске двигателя характеризуется угловым ускорением E и временем t1 выхода на режим малого газа. К моменту t1 ротор (винт) имеет угловую скорость w1, частоту вращения n1, угол поворота Ф1 и совершает z1 оборотов.
Точка, лежащая на радиусе r , в какой-то момент tт имеет скорость Vт, касательное ускорение Aт и нормальное ускорение Anт.
Принимая вращение ротора (винта) равнопеременным, определить по заданным параметрам остальные.
Дано
t1 = 50 с
z1 = 1590 о
r = 0,5 м
Vт = 134 м/
Найти
w1 = ? рад/
n1 = ? об/ми
Ф1 = ? ра
E = ? рад/с
t т = ? с
Aт (касательное) = ? м/с
Anт = ? м/с2