Кинематика твердого тела

Вращение ротора авиационного двигателя, воздушного винта самолета при запуске двигателя характеризуется угловым ускорением E и временем t1 выхода на режим малого газа. К моменту t1 ротор (винт) имеет угловую скорость w1, частоту вращения n1, угол поворота Ф1 и совершает z1 оборотов.
Точка, лежащая на радиусе r , в какой-то момент tт имеет скорость Vт, касательное ускорение Aт и нормальное ускорение Anт.
Принимая вращение ротора (винта) равнопеременным, определить по заданным параметрам остальные.
Дано:
t1 = 50 с
z1 = 1590 об
r = 0,5 м
Vт = 134 м/с
Найти:
w1 = ? рад/с
n1 = ? об/мин
Ф1 = ? рад
E = ? рад/с2
t т = ? с
Aт (касательное) = ? м/с2
Anт = ? м/с2