Нужно очень срочно. Тела с массами m1

Нужно очень срочно.Тела с массами m1, m2 соединены невесомыми нерастяжимыми нитями, перекинутыми через блоки массой m0. Угол, который составляет наклонная плоскость с горизонтальной, равен ?, коэффициент трения тел о поверхности — µ, ускорение a. Найти ускорения, с которыми движутся тела, и силы натяжения нитей. Блоки считать однородными дисками, трением на осях блоков пренебречь. m1= 0,3кг; m2=0,3кг; m0=0,2 кг; µ =0,1; ?=10°.