Задание звучит так
С помощью критериев Гурвица, Найквиста и Михайлова проанализировать устойчивость замкнутых систем по передаточным функциям разомкнутых систем. Следует отметить
что в случае применения критериев Гурвица и Михайлова предварительно требуется записать передаточные функции замкнутых систем, считая обратные связи единичными
Но! с преподавателем обговорили, что можно использовать только кр. Гурвица.