Уравновешение двигателя

Нужно показать на формулах, рассчитать , уравновешивание V-образного 6-цилиндрового двигателя с углом развала цилиндров 72 градуса, смещенными разрезными шатунными шейками относительно друг друга на 30 градусов (система split pin). Схема , формулы, что можно добыть. По идее , должны быть повернуты кривошипы на какой-то угол, это тоже указать, чтобы было равномерное чередование вспышек. спасибо