Исследовать устойчивость замкнутых систем

По критерию Найквиста исследовать устойчивость замкнутых систем, у которых передаточная функция в разомкнутом состоянии имеет следующий вид:

W(s) = 1 / ( 0,1s^4 + 2,5s^3 + 6s^2 + 18s + 1 )

Графики можно в эксель.