Распознавание изображений OpenCV (Python or C++)

Необходимо сделать программу распознавания котов на изображении с помощью OpenCV - алгоритм template matching и surf.

Можете взять изображения из добавленных файлов или найти два изображения с котами (их должно быть несколько на изображении и не на однотонном фоне).

Программа должна выводить число объектов обнаруженных на изображении (котов) и обводить каждый объект рамкой. Построить матрицу ошибок.

Программа должна быть устойчивой к изменению изображения с помощью фильтров (например, зернистость и размытость).

По итогу необходим будет только код программы с комментариями