Определение местоположения человека в помещении на основе компьютерного зрения и эхолокации

Определение местоположения человека в помещении на основе компьютерного зрения и эхолокации
Провести обзор существующих методов определения местоположения человека в помещении. Выбрать метод, подходящий для определения местоположения человека на занятиях по самообороне. Разработать функциональную схему устройства, реализующего выбранный метод определения местоположения человека.
Обосновать выбор компонентов для устройства, реализующего выбранный метод определения местоположения человека в помещении. Разработать принципиальную электрическую схему устройства. Разработать программу для микроконтроллера, реализующего связь с сервоприводом и ультразвуковым дальномером. Разработать программу для одноплатного компьютера, реализующего функцию отслеживания объекта в видеопотоке. Предусмотреть возможность визуализации текущего положения человека в помещении по данным разработанного устройства в реальном времени.
Разработать методику по оценке точности определения местоположения человека в помещении. Провести эксперимент по оценке точности разработанного устройства, обработать результаты эксперимента статистическими методами.